王阳明“南赣乡约”实践作为明清乡约运动的典范，其推行的乡约组织在适应性、专门化、自主性、凝聚力四个方面凸显了较高的制度化水平。“南赣乡约”组织的正当性、权威性是其成功的重要基础，而将乡民纳入到乡约组织中，由此获得乡民对“南赣乡约”的高度政治认同则是其取得良好效果的另一个重要内在因素。“南赣乡约”的历史经验主要有三：通过乡约制度及其乡约组织规范乡土社会公共行为；乡约须基于大多数乡民意愿而制定，民意即乡民合意性是乡约及其组织合法性、权威性的基础，也是透过乡约整合乡村社会秩序的关键；乡约可以将乡民组织起来，培养乡民参与乡村自治的能力。